NonHuman: Ciencias e Ingeniería PUCP en el top mundial de robótica

Lograr que un robot humanoide ejecute tareas logísticas usando ambos brazos puede parecer una escena del futuro. Sin embargo, ese fue el reto real que enfrentó el equipo NonHuman en la 2nd What Bimanuals Can Do (WBCD) Competition, desarrollada durante el IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026), una de las conferencias más importantes del mundo en robótica y automatización.

El equipo, integrado por cuatro egresados y estudiantes de Ciencias e Ingeniería de nuestra Universidad, obtuvo el primer puesto en el Track 1 – Logistics Picking, una categoría enfocada en la manipulación bimanual de robots humanoides aplicada a tareas logísticas. En esta prueba, los equipos debían demostrar distintos niveles de autonomía: desde la teleoperación local hasta el control remoto avanzado y la autonomía total del sistema. Mientras menor era la intervención humana, mayor era el puntaje asignado.

Organizado anualmente por la IEEE Robotics and Automation Society, el ICRA reúne a investigadores, universidades, laboratorios y empresas tecnológicas para presentar avances en áreas como percepción robótica, control, aprendizaje automático, robótica humanoide y sistemas autónomos. Además de las ponencias académicas, el evento incluye competencias internacionales que evalúan el desempeño de robots en entornos reales o simulados de alta complejidad.

En ese escenario, NonHuman presentó una propuesta técnica orientada a mejorar la autonomía de robots humanoides. Su proyecto fue evaluado por un jurado internacional, que seleccionó a los finalistas en función de criterios como viabilidad, innovación y robustez técnica.

Equipo NonHuman

El equipo estuvo integrado por estudiantes y egresados PUCP: Aniela Ubillús, estudiante de Ingeniería Mecatrónica; Leonardo Pérez, estudiante de Matemáticas; y Mitshell Ramos y Brik Meza, egresados de Ingeniería Mecatrónica. Además, contó con la participación de Raúl Bastidas, estudiante de Ingeniería Mecatrónica de la UPC; y de Aryan Mangla, especialista internacional en informática y egresado de Ciencias de la Computación del Manipal Institute of Technology, en India.

Un reto de robótica frente a equipos internacionales

Para llegar a la fase final, el equipo presentó una propuesta orientada a mejorar la autonomía de robots humanoides para ejecutar tareas complejas en escenarios logísticos. Las pruebas iban desde la teleoperación local hasta el control remoto avanzado y la autonomía total del sistema. A menor intervención humana, mayor puntaje.

El jurado internacional evaluó y seleccionó a los mejores equipos para competir en el evento según su calidad y viabilidad de implementación. NonHuman presentó una propuesta técnica que les llevó a la final. El equipo decidió concentrar su estrategia en el fortalecimiento de la teleoperación remota, un sistema que permite controlar el robot sin verlo directamente, utilizando únicamente la información transmitida por sus cámaras internas.

El jurado evaluó la solidez del planteamiento y su viabilidad, lo que permitió que el equipo fuera seleccionado como finalista”.

El CEO del equipo, Leonardo Pérez, explicó que “el jurado evaluó la solidez del planteamiento y su viabilidad, lo que permitió que el equipo fuera seleccionado como finalista”.

Asimismo, precisó que la competencia reunió a equipos de alto nivel provenientes de distintas partes del mundo, incluyendo Europa y China, lo que elevó el nivel de exigencia del reto técnico. En ese contexto, el equipo optó por reforzar su sistema de teleoperación remota, realizando mejoras en el software para hacerlo más robusto frente a las condiciones de la competencia.

Experiencia académica y aprendizaje internacional

Uno de los hitos más relevantes del evento fue que ningún equipo logró alcanzar la autonomía total del robot, lo que evidenció la complejidad técnica del reto propuesto en esta edición del ICRA. Dentro del equipo NonHuman, Aniela Ubillús, estudiante de Ingeniería Mecatrónica, participó en el diseño CAD, específicamente en la modelación de estructuras de soporte para la recolección de datos visuales, enfrentando un proceso constante de aprendizaje y adaptación técnica durante el desarrollo del proyecto.

Poder participar en esta competencia ha sido, sin dudas, el mayor salto que he dado en mi carrera hasta ahora. Fue, literalmente, meterse de lleno en un mundo que todavía considero nuevo para mí e incluso lo sentía muy intimidante”.

“Poder participar en esta competencia ha sido, sin dudas, el mayor salto que he dado en mi carrera hasta ahora. Fue, literalmente, meterse de lleno en un mundo que todavía considero nuevo para mí e incluso lo sentía muy intimidante”, señaló Ubillús sobre su experiencia.

Además, resaltó el impacto del entorno internacional en su formación. “Lo que más me marcó fue conocer a tantas personas con diferentes experiencias e historias de vida. Escuchar sus trayectorias me hizo reflexionar mucho sobre mi propio camino”, agregó.

Trabajo bajo presión y resultados

Durante los días de competencia, NonHuman enfrentó un entorno de alta exigencia técnica, en el que cada integrante asumió funciones específicas y el margen de error era mínimo. La coordinación resultó clave: cualquier falla en una etapa del proceso podía comprometer el rendimiento general del sistema robótico.

Aun bajo presión, el grupo sostuvo un ritmo constante de trabajo, con jornadas intensivas de prueba, ajuste y optimización. Esa disciplina les permitió consolidar un desempeño competitivo frente a delegaciones internacionales de alto nivel.

Los integrantes del equipo confiaban en que contaban con las capacidades necesarias para competir en el escenario internacional. Esa convicción se reflejó también en su dinámica de trabajo: fueron puntuales en cada sesión, aprovecharon al máximo los espacios disponibles, y solicitaron tiempos adicionales para continuar probando y mejorando el sistema.

Asimismo, se resaltó su condición de único representante latinoamericano en el evento, lo que añadió un valor simbólico a su participación dentro de un entorno dominado por equipos de Europa, Asia y Norteamérica. 

Más allá del resultado obtenido, la participación en el ICRA 2026 permitió a los integrantes de NonHuman replantear su trayectoria en el campo de la robótica y la investigación aplicada. La experiencia consolidó su interés por continuar desarrollando proyectos propios y participar en futuras competencias internacionales.

Actualmente, el equipo ya proyecta nuevas participaciones en eventos globales de robótica, con el objetivo de seguir fortaleciendo sus capacidades técnicas y continuar representando a la región en espacios de innovación avanzada.